珈鷹無人機(jī)智能巡檢：防患未然，守護(hù)橋梁安全
珈鷹無人機(jī)智能巡檢：防患未然，守護(hù)橋梁安全
11月11日，位于四川阿壩州馬爾康市的紅旗橋路基及引橋垮塌。
據(jù)《楚天都市報(bào)》報(bào)道，11月10日下午，國道317線（K381+030m附近）馬爾康市紅旗橋右岸山體出現(xiàn)變形。隨后，當(dāng)?shù)匾患移髽I(yè)與馬爾康市政府共同巡庫時(shí)發(fā)現(xiàn)，馬爾康市白灣鄉(xiāng)境內(nèi)紅旗橋右岸橋頭G317路面兩側(cè)和木爾基庫周路路面均發(fā)現(xiàn)約10厘米寬主裂縫，山體開裂處距G317紅旗橋右岸橋臺(tái)約30米，在庫周交通側(cè)約50米。經(jīng)工作人員及時(shí)上報(bào)，相關(guān)單位隨即采取臨時(shí)交通管控措施，并發(fā)布《交通管制通告》，禁止車輛及行人通行。11月11日16時(shí)許，因變形加劇、山體滑塌，致該段路基及引橋垮塌。因管控及時(shí)，整個(gè)過程無人員傷亡。
圖源網(wǎng)絡(luò)
11月12日，馬爾康白灣鄉(xiāng)一位居民告訴極目新聞?dòng)浾?，紅旗橋是他們平時(shí)出行的一條必經(jīng)之路，在發(fā)生垮塌前，他曾多次駕車從橋上通行，橋面平坦寬敞。根據(jù)四川省公路工程咨詢監(jiān)理事務(wù)所官方賬號(hào)發(fā)布的文章顯示，紅旗特大橋以其獨(dú)特的“T”字形橫跨足木足河，宛如鋼鐵巨龍，將馬爾康、金川縣、壤塘縣三地交通緊密相連。紅旗特大橋全橋總長758米，中跨跨徑220米，主橋橋墩高172米。阿壩州新聞傳媒中心在今年4月的一篇文章中提到，這條公路是連接馬爾康松崗鎮(zhèn)與金川觀音橋鎮(zhèn)的“云端生命線”。
而這座橋在建設(shè)過程中，建設(shè)者們也曾面臨諸多艱難險(xiǎn)阻。項(xiàng)目地處高原高海拔地區(qū)，空氣稀薄、氣候多變、復(fù)雜地質(zhì)條件給橋梁基礎(chǔ)沖孔和爆破成樁技術(shù)帶來巨大挑戰(zhàn)；堅(jiān)硬花崗巖與不穩(wěn)定地質(zhì)結(jié)構(gòu)，讓沖孔和爆破作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)重重。在紅旗特大橋等“空中疊合點(diǎn)”，新建橋梁直接騎跨在老國道上方，必須用型鋼搭起防護(hù)棚才能避免掉落的螺絲、滑落的磚石成為“高空炸彈”。
綜上所述，我們可以發(fā)現(xiàn)，該橋梁地處要道、每日通行車流量較大，且地勢險(xiǎn)峻、存在安全隱患，此次事故未造成人員傷亡的關(guān)鍵就是及時(shí)發(fā)現(xiàn)了橋面裂縫，才避免了悲劇的發(fā)生。因此，該事故再次敲響警鐘，凸顯了對(duì)橋梁及周邊山體進(jìn)行日常巡查的必要性。
珈鷹智能檢測系統(tǒng)
系統(tǒng)方案
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無人機(jī)融合室內(nèi)定位和北斗/GPS定位技術(shù)，搭載自研專用相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁底部、支座、橋塔、橋索以及周邊山體全覆蓋,高效率的高清圖像采集
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基于自研的深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等算法，智能識(shí)別、測量與定位裂縫等缺陷，并將結(jié)果直觀精準(zhǔn)的展示在重建的三維模型上，實(shí)現(xiàn)可視化
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基于數(shù)據(jù)云平臺(tái)，搭建橋梁病例庫，跟蹤橋梁缺陷演化趨勢，為橋梁運(yùn)行維護(hù)提供決策支持
全覆蓋、高效率、智能化、數(shù)字化
山體及道路裂縫監(jiān)測
圖 | 云南某引調(diào)水工程邊坡無人機(jī)裂縫監(jiān)測成果
由于邊坡垮塌區(qū)域在不斷變大，路面裂縫也在不斷發(fā)展，采用人工檢測的方式存在一定的危險(xiǎn)性，因此采用無人機(jī)搭載高清相機(jī)對(duì)監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行高精度的巡檢，能夠替代人工，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，并且客觀高效的完成監(jiān)測任務(wù)。
圖 | 邊坡裂縫長度寬度的監(jiān)測表
采用以無人機(jī)為載體、人工智能為核心的邊坡及道路裂縫檢查方案：
1）首先利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)建立邊坡及道路三維實(shí)景模型；
2）在邊坡及道路三維實(shí)景模型上進(jìn)行精細(xì)化的三維航線規(guī)劃；
3）通過地面站按規(guī)劃航線對(duì)邊坡及道路表面進(jìn)行自動(dòng)化、掃描式、全覆蓋影像采集，對(duì)于局部狹小空間區(qū)域可手動(dòng)補(bǔ)拍影像；
4）對(duì)采集的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行裂縫智能識(shí)別和高精度測量，并將計(jì)算出的尺寸和位置信息自動(dòng)映射在邊坡及道路三維模型中，便于裂縫三維展示；
5）對(duì)每條裂縫所在區(qū)域進(jìn)行圖像采集和數(shù)據(jù)分析，跟蹤觀測裂縫等缺陷的位置、尺寸及其演化程度，根據(jù)這些資料分析其產(chǎn)生的原因和它對(duì)邊坡及道路運(yùn)行安全性的影響
珈鷹橋梁智能檢測
珈鷹科技曾為湖北某特大橋提供智能檢測服務(wù)，利用無人機(jī)搭載高清工業(yè)相機(jī)，對(duì)該橋橋身進(jìn)行了多視角采集，精準(zhǔn)定位病害。
圖 | 珈鷹某橋梁檢測項(xiàng)目
傳統(tǒng)橋梁檢測方式主要依賴搭設(shè)腳手架等方法，存在以下缺點(diǎn)：
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效率低下：檢測過程耗時(shí)長，難以全面覆蓋所有部位。
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成本高昂：需要大量的人力、物力和時(shí)間投入。
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安全風(fēng)險(xiǎn)高：檢測人員需要高空作業(yè)，面臨高空墜落等風(fēng)險(xiǎn)。
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精度較差：難以精準(zhǔn)識(shí)別微小裂縫和病害。
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交通影響大：封路檢測會(huì)導(dǎo)致交通擁堵，影響正常交通運(yùn)行。
無人機(jī)橋梁檢測技術(shù)利用無人機(jī)搭載高清相機(jī)和智能檢測設(shè)備，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：
?高效覆蓋：能夠快速、全面地檢測橋梁的各個(gè)部位，無需封路或搭建腳手架。
?安全可靠：檢測人員無需高空作業(yè)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。
?高精度檢測：搭載高清相機(jī)和智能識(shí)別軟件，能夠精準(zhǔn)識(shí)別亞毫米級(jí)裂縫和病害。
?實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至平臺(tái)，便于后續(xù)分析和管理。
?經(jīng)濟(jì)環(huán)保：操作簡便，節(jié)省人力和時(shí)間成本。
結(jié)語
橋梁、路基等基礎(chǔ)設(shè)施作為交通生命線，常面臨復(fù)雜地質(zhì)、高負(fù)荷通行等多重挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)檢測方式效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，已難以滿足現(xiàn)代化安全保障需求。珈鷹智能檢測系統(tǒng)融合無人機(jī)、AI 視覺、北斗 / GPS 定位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全覆蓋、高效率、高精度的缺陷識(shí)別與變形監(jiān)測。基礎(chǔ)設(shè)施安全關(guān)乎民生與發(fā)展，智能化監(jiān)測技術(shù)的普及勢在必行。珈鷹以科技賦能基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維，筑牢安全防線，為交通順暢與公眾安全保駕護(hù)航。