渡槽又稱過水的橋，其承載的負荷卻遠遠大于交通橋梁。渡槽作為輸水工程重要建（構(gòu)）筑物，其安全運行至關(guān)重要。為保證輸水工程的正常全運行，沿線的輸水渡槽等建筑物需要定期進行檢測。通過檢測，對尚未造成影響的病害及時發(fā)現(xiàn)并處理，可避免病害和變形不斷擴大，保障輸水工程的運行安全。

      目前常見的渡槽檢測技術(shù)手段主要依靠人工進行隱患排查，存在諸多問題。如渡槽的許多部位人工無法到達，很難進行檢查，例如渡槽底部，必須搭設(shè)滿堂腳手架，才能進行渡槽底部的檢查。而大多渡槽為跨河渡槽，根本不具備搭設(shè)腳手架的操作條件。此外，人工檢測還存在成本高、效率低、檢測不夠全面、高空作業(yè)危險等問題。

      漕河渡槽是目前南水北調(diào)中線最大的輸水渡槽，為保證工程安全運行，及時準確的發(fā)現(xiàn)問題進行維護，南水北調(diào)委托珈鷹利用無人機進行渡槽外觀缺陷檢測。我司首先解決了無人機在渡槽底部的精確定位和自主導(dǎo)航問題；然后通過地面站規(guī)劃無人機航線和調(diào)整相機參數(shù)，對渡槽底部進行全方位、自動化的影像采集。對采集的影像數(shù)據(jù)進行裂縫智能識別，對于識別有裂縫的區(qū)域進行模型三維重建，計算出裂縫的尺寸和位置信息并標記在三維模型中，可視化的向用戶展示。便于渡槽外觀檢測的數(shù)據(jù)化管理，跟蹤記錄裂縫等缺陷的位置、尺寸及其變化程度，為工程安全穩(wěn)定運行維護提供決策支持。
 

圖為珈鷹重建的漕河渡槽三維模型